宇树科技股权激励案例（收藏）

来源：微信公众号 · HR新逻辑

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWqBiwRlBVNZsTgJSp9bdg

**作者 |
李欣芮**

推荐丨HR新逻辑

企业内训、管理咨询合作|吴老师-13082821688

嗨，这里是HR新逻辑-HRLogic

科创板为硬科技企业提供了重要资本平台，股权激励是留住核心人才的关键工具。

在机器人赛道，技术人员稳定性直接决定企业竞争力。
宇树科技作为四足机器人领军企业，
2025年申报科创板时，其股权激励方案极具代表性：总激励比例10.94%、授予价与市场价相差4624倍、锁定期超过8年、86%的份额授予研发人员，对科创企业具有重要参考价值。

股权激励方案核心设计

宇树科技采用
有限合伙持股平台
模式，由上海宇翼持有公司10.94% 股份，GP为创始人控制的杭州天则科技，LP 为激励员工与上层平台。员工仅享有收益权，不参与表决，既实现激励，又稳定控制权。

公司实施两期激励计划：

2017-2021年首期激励：以1元/注册资本授予17名员工，行权后由创始人代持，4人完成行权，对应股本0.56%。

2024年启动二期计划：整合首期激励，以上海宇翼为统一平台，新增授予6名员工。

核心条款亮点突出：
授予价低至1元/股，对比2025年C轮融资价 4625.66元/股，增值超4600 倍；分4期逐年解锁25%，未达标份额不递延；采用上市后36个月 + 行权满 5 年双重锁定，实现长期绑定；离职回购区分情形，无过错离职按本金+利息回购，违规离职仅按1元/股回购。

截至申报日，平台持股3982.86万股，已授予592.66万股，行权511.34万股，预留比例85.12%，激励对象中研发人员占比86%，精准聚焦核心技术团队。

会计处理与财务影响

公司股权激励涉及
两类股份支付
：

• 通过增资扩股形式，降低财税压力。

直接授予员工的股份支付，
计入经常性损益
，2022-2025年1-9月费用分别为29.38万元、49.80万元、97.94万元、151.90万元，
对利润影响较小
。

持股平台
低价增资形成大额股份支付
，
计入非经常性损益
：
2022年1月确认1872.26万元，2025年6月确认34906.55万元。

股份支付对报表影响显著：

• 利润表：

2022年股份支付使亏损扩大，2025年大额股份支付压低净利润，但不影响现金流，扣非后净利润更能反映真实盈利水平。

• 资产负债表：

股份支付增加资本公积，2024年末至2025年9月末资本公积增加83645.43万元，不改变净资产总额，仅调整权益结构。

公允价值评估以
双重锁定期
为等待期，按月摊销；离职员工未行权份额冲回费用，已行权份额按回购处理，不冲回已确认费用。

代持还原合规路径

宇树科技存在
两层代持
，
还原过程符合上市监管要求：

公司股权代持：首期激励因保密由创始人代持，2025年5月通过“股权转平台份额”，将代持转移至持股平台。

平台份额代持：员工暂不登记为显名合伙人，由创始人代持对应1.40%公司股权；2025年9-11月完成工商变更，11名员工显名登记，代持彻底解除。

代持还原无法律纠纷，不影响股份支付确认，税务上视同股权转让，员工可能涉及综合所得纳税。

方案合理性与行业启示

宇树科技股权激励刺激业绩拐点的实现
，
尤其是对于扣非后净利润的影响。

与优必选、智元机器人方案对比

宇树科技特点鲜明：
激励比例处于行业中等水平、授予折扣近乎全额、锁定期行业最长、采用
精英精准激励、研发人员占比最高
、
单一平台管理更简洁。

我们总结分析该案例为硬科技企业提供三大启示：

一是
超长锁定期+极致折扣
，
适配长期研发赛道；

二是
高比例预留
，背
后是否包括对更大范围核心骨干成员虚拟股/现金型激励方案，答案必然肯定
；

三是
聚焦研发
，
贴合技术驱动核心逻辑；四是紧扣业绩拐点实施激励，平衡风险共担与利益共享，降低财务冲击。

我们聚焦股权激励设计，短中长期、全面激励工具的设计要点和领先企业的最新实践，推出一场
面向企业老板和各级管理者的激励主题工作坊！
欢迎报名参加新逻辑咨询的
【股权设计与全面激励】
工作坊。

-
新逻辑咨询·2026年全国主办线下实操课-

股权激励与全面激励设计方案班

-成为企业激励实战高手-

课程大纲

前言：课程导入

1.
企业全面激励数据洞察

2.
企业在境内外股权架构搭建上的问题和挑战

3.
企业核心序列（研发序列、销售序列、项目序列）如何进行全面激励

4.
案例：
疫情后知名企业的全面激励创新实践

第一部分：

境内外股权战略

1.
什么是股权战略

2.
系统化布局，多层级股权架构设计

3.
股权合伙时代全面到来，如何做好股权战略

4.
境内境外股权架构的完美范式

第
二
部分：

股权架构设计的顶层逻辑

1.
**合伙人制度
VS股权激励**

1)
常见的股权激励与合伙人制度的误区解析

2)
股权激励与合伙人制度的链接与差异

3)
股权激励与合伙人机制的不同模式

2.
股权架构设计

1)
股权九大生命线解读

2)
境内股权架构搭建及
税务影响

3)
境外股权架构搭建及税务影响

3. 股权传承

1) 如何设计股权传承通道”

2) 全球知名企业股权传承研究

3) 东亚系、北美系、欧盟系的不同

4) 中国企业2010-2024年股权传承、二代接班实操案例分享

第三部分：

长期激励工具及经典案例

1.
股权型激励工具

期权、限制性股票（单元）、业绩股票（
PSU）、员工持股（ESOP）、税优跟投

2.
现金型激励工具

虚拟股票（干股、期股、身股、银股）、股票增值权、单位计划（
TUP&PUP）、业绩分享计划绩效评估常见问题及解决策略

3.
创新型激励工具

连锁型激励、经济收益权、信托受益权、附带权益（
Carry）、绩优期权

第四部分：

独创方法论介绍及演练

1.
股权治理维度

1)
境内/
H股持股平台架构选择

2)
红筹架构下持股平台的选择

3)
多元化集团型企业多层次员工持股平台搭建方法

4)
基于中国新公司法改革，治理模式的设计及高效优化

2.
企业管理维度

1)
定股：
基于业务发展，如何选择激励工具

2)
定人：结合人才盘点及人才发展梯队建设，如何进行激励对象选择

3)
定个量：基于整体薪酬理念，如何进行个人授予价值

4)
定总量：结合企业发展周期、股东预期、行业对标

5)
定时：滚动授予、一次性授予等如何设定

6)
定价：如何设定授予价格
/行权价格等

7)
定绩效链接：如何结合组织及个人发展设定绩效链接

8)
退出机制设置：结合员工
“入离调转“及企业发展周期里程碑分情形设立退出机制

3.
财税维度

1)
会计处理上股份支付（
Share-based compensation）对“定时、定周期、定价、定总量、定绩效、定退出机制“的影响

2)
期权定价模型（
BS model等）对“定股、定价、定周期、定时”的影响

3)
基于境内外不同税收居民身份，在个人所得税方面的影响

4)
财税有效性在全面薪酬结构上的影响

4.
法律维度

1)
股权架构、股权激励方案等在法律风险方面的注意事项

2)
激励文件、授予协议的撰写方法

3)
不同上市地（境内、
H股、港股红筹、美股）法规要求对方案的影响

4)
企业属性不同在监管上的不同规定（例如国资、金融业等）

5)
外汇管制（
SAFE）对股权激励方案的影响

第五部分：

后疫情时代创新实战案例分享

1.
某头部科技集团如何应对股价下跌期权潜水

2.
某领先金融科技公司应对上市暂缓在长期激励板
块采取的举措

3.
某科技公司借助新型激励工具实现财税优化

4.
Elon Musk ( 马斯克 ) 主掌的新型能源车头部企业里程碑式股权激励如何长期执行

5.
头部企业出海海外业务，股权激励如何做

6.
非上市公司合伙人机制如何设计

7.
集团性企业如何规划和管理长期激励体系（包括多元化业务
/孵化业务/快速成长期业务实践，含国内外实践案例分享）

第六部分：

研发、销售、项目型专项激励

1.
研发激励分享

1)
研发激励模式及适用性

2)
如何设计研发激励：研发激励关键点分析

3)
研发激励市场实践分享（科技制造、互联网等行业案例分享）

2.
销售激励分享

1)
销售激励模式及适用性

2)
如何设计销售激励：销售激励关键点分析

3)
销售激励市场实践分享（典型模式案例分享）

3.
项目激励分享

1)
项目激励模式及适用性

2)
如何设计项目激励：项目激励关键点分析

3)
项目激励市场实践分享（典型模式案例分享）

课程课后工具模板：

1.
《应付职工薪酬成本测算模型》

2.
《个量分配模型》

3.
《激励对象选拔评估表》

4.
《退出机制设计表》

5.
《股权比例演进模型》

6.
《研发激励框架》

7.
《销售激励框架》

8.
《项目激励框架》

**统一标准价：5280元/人

3人团购再享优惠价

（本课程可以定制企业内训）**

报名对接Kiki老师：
13126449996

也可以扫码添加Kiki老师咨询